S7‑200 SMART 同样是循环扫描模式，完整周期：输入采样 → 执行用户程序 → 输出刷新。
注意：S7‑200 SMART 没有硬件中断时，全部依靠扫描周期刷新过程映像区。
1、输入采样阶段做什么
CPU 一次性读取所有物理数字量输入端子（I 点）的真实电平状态，复制到 输入过程映像寄存器 I（I0.0、I0.1…）。
CPU 扫描周期来到输入采样阶段；
读取本体数字量输入、扩展数字量输入模块硬件端子电平；
将端子通 / 断状态批量写入I 过程映像区；
采样阶段结束后，在本次程序执行全过程，I 映像区不再更新。
就算外部按钮、传感器信号在执行 OB1（主程序）期间发生变化，I 映像区不会跟着变，要等到下一轮扫描的输入采样阶段才会更新。
模拟量 AI 点不一样：模拟量不是在输入采样阶段刷新；模拟量模块会周期性转换，数据存放在 AIW 寄存器，程序读到 AIW 是实时刷新，不受扫描周期约束。
2、举例理解滞后现象
假设扫描周期 = 5ms
t=0ms：输入采样，I0.0=OFF；开始跑梯形图程序；
t=2ms：外部传感器 I0.0 实际接通；
t=0‑5ms 整个程序执行 + 输出刷新阶段：程序里面读到的 I0.0 依旧是 OFF；
t=5ms：进入下一轮输入采样，才把 I0.0 更新为 ON，程序才可以读到 ON。
最坏情况输入响应滞后接近1 个扫描周期。
3、两种特殊情况（打破普通输入采样）
① 数字量输入滤波（系统块设置）
S7‑200 SMART 系统块可以设置输入滤波时间（0.2~12.8ms）。
硬件端子信号必须持续保持超过滤波时间，才会被采样进 I 映像区；
用来滤除抖动、干扰脉冲；脉冲宽度小于滤波时间会直接被过滤掉，读不到。
② 高速计数器 HSC
高速计数器不经过 I 过程映像区，直接读取硬件端子硬件电路，独立硬件计数。
这点非常关键：普通 I 点受扫描周期约束；高速计数器不参与输入采样阶段，硬件直接捕获高频脉冲。
4、和博途 S7‑1200 的微小区别
S7‑200 SMART：普通 DI 全部在扫描的输入采样阶段批量刷新 I 映像区；没有硬件中断 OB；高速计数器硬件独立采集。
S7‑1200：除正常输入采样，还支持硬件中断 OB，信号变化立刻打断主循环，消除扫描周期延迟。
5、实操要点
宽度小于扫描周期的脉冲信号，普通 I 点无法可靠捕获，必须用高速计数器。
不要在程序里对 I 点赋值（
I0.0:=1），I 是只读映像区，写指令无效；I 只能由硬件采样更新。AIW 模拟量通道，不受输入采样阶段约束，程序读取 AIW 直接获取转换后的模拟值。
简单总结流程
扫描周期开始 →【输入采样】批量读取 DI 硬件端子 → 更新 I 过程映像区 → 执行梯形图程序（程序全程读取 I 映像，不读硬件端子）→ 输出刷新 → 循环往复。
