核心目标：把变频器命令源改成【数字端子】，指定某一路 DI 端子作为启动停止信号，频率源可以用面板、电位器，不影响开关启停。
下面分 G120（CU240E‑2）、MM440 两款最常用西门子变频器，参数分开写。
一、西门子 G120 CU240E‑2
硬件：PLC 的 DO 输出接变频器 DI0，DC24V，公共端子 0V，PLC 与变频器 24V共地。 逻辑：DI0 高电平 = 运行，DI0 断开 = 斜坡减速停止（OFF1 正常停机）
表格
| 参数 | 设置值 | 含义说明 |
|---|---|---|
| P0700 | 2 | 命令源 = 数字端子控制（最重要，切换到端子模式） |
| P0701 | 1 | DI0 功能：ON/OFF1 启动 / 斜坡停止。高电平启动，低电平停机 |
| P1000 | 0 | 频率给定：BOP 面板电位器（只用开关启停，本地调速度）如果外接电位器调速：P1000=2（模拟量 AI） |
| P0702 | 9 | DI1 功能：故障复位（可选，PLC 输出脉冲过来复位故障） |
| P0731 | 52.2 | 继电器输出 1：变频器运行状态（反馈给 PLC 输入） |
| P0732 | 52.7 | 继电器输出 2：变频器故障状态（反馈给 PLC 输入） |
| P1120 | 5~10s | 上升斜坡，22KW 大功率建议 5‑10 秒，防止启动过流 |
| P1121 | 5~10s | 下降斜坡停机时间 |
操作顺序：
P0010=0（就绪状态）
修改 P0700=2，此时变频器控制权交给端子；面板 START 按键失效，只能靠 DI 端子启停
设置 P0701=1，DI0 就是启停端子
必须完成电机辨识 P0340=1 完整电机参数计算
关键点：P0700 如果是 1，就是面板控制；P0700=6 通讯控制；要端子启停必须是P0700=2。
二、西门子 MM440 变频器
表格
| 参数 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|
| P0700 | 2 | 命令源：数字输入端子 |
| P0701 | 1 | DIN1（端子 5）：ON/OFF1 启动、斜坡停止 |
| P1000 | 0 | 频率给定来自 BOP 面板；接电位器调速设 P1000=2 |
| P0702 | 9 | DIN2：故障复位 |
| P0731 | 52.2 | 继电器输出：运行信号 |
| P0732 | 52.7 | 继电器输出：故障信号 |
| P1120=5~10；P1121=5~10 | 启停斜坡时间 |
MM440 端子：5 号端子 DIN1，就是启停端子；端子 9 是 24V+，端子 28 是 0V 公共。
三、两种启停模式区别
ON/OFF1（P070x=1，推荐 PLC 开关量用这个）
DI 端子接通 → 启动；断开 → 变频器按照斜坡时间减速停机，正常工艺停机。PLC 控制首选。
ON/OFF2（P070x=2）自由停车
DI 断开，电机自由滑行，不经过斜坡，不要用来做正常启停，只做安全停机。
千万不要设成 ON/OFF2 做日常启停，电机会直接惯性滑行，不受变频器减速控制。
四、接线要点
PLC 晶体管 DO 输出 DC24V 接变频器 DI 输入；
PLC 24V 负极 和 变频器 DI 的 0V 公共端短接共地！不共地会出现：PLC 输出亮，变频器 DI 无信号，无法启停。
不要把 AC220V 接到数字输入 DI 端子，会烧毁变频器 IO 板。
变频器输出 U/V/W严禁串接触器，22KW 大功率禁止运行时分断电机回路。
五、调试判断方法
修改完 P0700=2 之后，面板上的 START 按键按了没反应，代表已经切换到端子模式。
变频器面板看 DI 状态：监控 r0722（数字输入状态字）。G120 r0722.0 对应 DI0；当 PLC 输出，r0722.0 变成 1，代表端子收到信号；如果 PLC 输出，r0722.0 不变，就是接线 / 共地问题。
r0052 看输出状态位，看变频器是否收到运行命令。
六、注意事项
P0700 还是 1（面板模式）：PLC 怎么输出，电机都不动。
P0701 设置成 9（复位）而不是 1：端子变成复位，不能启动。
P1000=0，但是频率是 0：面板电位器调到一定转速才有输出。
没有做电机辨识：启动报过流 F0001。
