西门子（SIEMENS）服务商    

以下是基于西门子TIA Portal的PLC编程典型例程及说明，涵盖基础控制和常用功能实现：

例程1：电机启停控制（LAD梯形图）

功能：通过按钮控制电机接触器，含启动/停止互锁。

ladder

NETWORK 1: 主控制逻辑

|   I0.0(启动按钮)   |---| |----(Q0.0 接触器)

|   I0.1(停止按钮)   |---|/|----(Q0.0 接触器)

说明：

• 使用常闭触点实现停止优先逻辑

• Q0.0需配置为保持型输出（断电保持）

• 建议添加过载保护（热继电器输入I0.2）

例程2：PID温度控制（FB块调用）

功能：使用PID_Compact指令控制加热器输出

1. 添加PID_Compact块：

• 设定值：MD20（REAL）

• 过程值：MD24（REAL）

• 输出值：MW30（INT）

2. 参数配置：

   structured
   
   PID_Compact_1.Setpoint := MD20;
   
   PID_Compact_1.ProcessValue := MD24;
   
   PID_Compact_1.ManualValue := 50.0; // 手动模式输出
   
   PID_Compact_1.Gain := 2.0;         // 比例增益
   
   PID_Compact_1.Ti := 10.0;          // 积分时间
   
   PID_Compact_1.Td := 0.5;           // 微分时间

例程3：Modbus RTU通信（S7-1200）

配置步骤：

1. 硬件组态：

• 添加CM1241 RS485通信模块

• 设置波特率9600，8N1校验

2. 程序编写：

   structured
   
   // 读取保持寄存器（功能码03）
   
   MB_MASTER(
   
   REQ := M1.0,
   
   ADDR := 1,              // 从站地址
   
   DATA_ADDR := MW50,     // 数据存储地址
   
   DATA_COUNT := 2,       // 寄存器数量
   
   MODE := 0,             // 0=读，1=写
   
   DONE => M1.1,
   
   BUSY => M1.2,
   
   ERROR => M1.3
   
   );

例程4：定时器/计数器组合应用

功能：实现设备运行5分钟后自动停止

ladder

NETWORK 1: 定时器控制

|   I0.0(启动)   |---| |----(TON_1 IN)

|   TON_1.Q      |---| |----(C0 CU)

|   C0.CV = 5*60  |---| |----(Q0.0 停止)

配置：

• TON_1预设值PT=T#5M

• C0为增计数器，CV=300（5分钟=300秒）

调试技巧

1. 在线监控：

• 使用Watch Table监控关键变量

• 通过强制表测试I/O状态

2. 交叉引用：

• 通过"显示所有使用位置"追踪变量引用

3. 版本管理：

• 定期创建项目备份

• 使用"比较"功能同步修改

资源推荐：

• 官方例程库：TIA Portal → 示例库 → 自动化任务

• 技术论坛：西门子工业支持中心（https://support.industry.siemens.com）

• 硬件手册：下载中心 → 自动化 → SIMATIC控制器

建议从简单例程开始，逐步掌握以下核心概念：

1. 组织块（OB）执行顺序

2. 数据块（DB）内存管理

3. 功能块（FB/FC）封装与重用

4. 中断组织块（OB30-OB38）处理异步事件