S7-200/SMART系列PLC的库指令功能丰富，涵盖逻辑运算、数据转换、通信控制、运动控制及高级数学处理等多个领域，以下为具体说明：
逻辑运算指令：
基本逻辑：提供与（AND）、或（OR）、非（NOT）、异或（XOR）等位逻辑指令，用于处理数字信号的逻辑运算。
扩展逻辑：包含与非（NAND）、或非（NOR）、异或非（NXOR）等复合逻辑指令，满足复杂逻辑控制需求。
数据转换指令：
数值转换：支持整数、双整数、实数、BCD码之间的相互转换，例如
I_R（整数转实数）、DI_BCD（双整数转BCD码）等指令。格式转换：提供浮点数与字符串转换指令（如
R_S、S_R），以及十六进制与ASCII码转换指令（如ATH、HTA）。通信指令：
Modbus通信：内置Modbus RTU主站/从站指令库，支持通过RS485接口与第三方设备进行数据交换。
USS协议：集成USS通信指令库，可控制西门子变频器（如MM4系列）的运行参数。
PROFINET/以太网：S7-200 SMART支持PROFINET接口，通过相关指令实现与上位机或其他设备的实时通信。
运动控制指令：
脉冲输出：支持PWM（脉冲宽度调制）和PTO（脉冲串输出）指令，用于控制步进电机或伺服电机的速度和位置。
高速计数器：提供高速计数器（HSC）指令，可对高速脉冲信号进行计数和频率测量。
数据处理指令：
比较指令：支持字节、整数、双整数、实数、字符串的比较操作（如
-|>=B|-、-|>=R|-）。移位指令：包含字节、字、双字的左移（SHL）、右移（SHR）、循环移位（ROL、ROR）指令。
数学运算：提供加、减、乘、除、平方根、三角函数等浮点数运算指令（如
ADD_R、SUB_R、SIN、COS）。程序控制指令：
跳转与循环：支持
JMP（跳转）、LBL（标签）、FOR-NEXT（循环）等指令，用于控制程序流程。中断处理：提供中断启用（ENI）、中断禁用（DISI）、中断返回（RETI）等指令，实现实时事件处理。
表功能指令：
数据表操作：支持表格查找（TBL_FIND）、内存填充（FILL_N）、先入先出（FIFO）、后入先出（LIFO）等指令，用于管理数据表。
特殊功能指令：
实时时钟：提供时钟读取与设置指令，支持BCD码与十进制整数之间的转换（如
Clock_integer库指令）。PID控制：通过指令向导生成PID控制回路，支持多达16路的PID调节。
编码器与解码器：包含编码（ENCO）、解码（DECO）指令，用于数据处理。
扩展功能指令：
范围限制：提供输入值范围限制指令（如
ScopeLimitReal），确保输出值在设定范围内。数学扩展：支持最大值/最小值查找（MINMAX_）、平均值计算（AVG_）、随机数生成（RAND_*）等高级数学指令。
滤波处理：提供低通滤波器指令（LPF），用于信号去噪。
