当西门子S7-1500 PLC使用105号报文控制V90PN伺服驱动器时，若存在使能信号但电机不动作，可能的原因及解决方案如下：
可能原因
扭矩限制未设置：伺服驱动器中的上下扭矩限制值可能未正确设置或设置为0，导致电机无法产生足够的扭矩来启动。
速度限制问题：速度限制值可能设置过低或存在其他限制条件，阻止了电机的正常运转。
参数配置错误：PLC与V90PN伺服驱动器之间的参数配置可能存在不一致，如报文类型、控制模式等。
硬件连接问题：PROFINET网络连接可能存在问题，如IP地址设置错误、设备名称不匹配等。
程序逻辑错误：PLC程序中的控制逻辑可能存在错误，导致使能信号未能正确传递或电机控制指令未正确执行。
解决方案
检查并设置扭矩限制：
使用V-ASSISTANT软件或驱动器操作面板检查伺服驱动器的扭矩限制参数。
确保上下扭矩限制值已正确设置，且不为0。
根据实际需求调整扭矩限制值，以确保电机能够产生足够的扭矩来启动和运行。
检查速度限制：
检查伺服驱动器的速度限制参数，确保速度限制值设置合理。
如果需要，调整速度限制值以允许电机以更高的速度运行。
验证参数配置：
使用TIA Portal软件检查PLC与V90PN伺服驱动器之间的参数配置。
确保报文类型、控制模式等参数配置一致。
如果需要，重新配置参数并下载到PLC和伺服驱动器中。
检查硬件连接：
使用TIA Portal软件检查PROFINET网络连接状态。
确保PLC和V90PN伺服驱动器的IP地址设置正确且在同一网段内。
检查设备名称是否匹配，并确保网络连接稳定可靠。
调试程序逻辑：
使用TIA Portal软件的在线诊断功能检查PLC程序的执行情况。
逐步调试程序逻辑，确保使能信号能够正确传递到伺服驱动器。
检查电机控制指令是否正确执行，并根据需要调整程序逻辑。
