在三菱 PLC 中,让一个 D 寄存器(数据寄存器)的数据缓慢增大(即按一定速率逐步增加,如每秒增加固定值),可通过定时器触发累加或脉冲计数累加实现,核心是控制数据增长的 “时间间隔” 和 “每次增量”,以下是具体方法:
一、基础思路:定时累加(适合固定速率增长)
通过定时器(如 TON)设定固定时间间隔(如 100ms、1s),每间隔一段时间触发一次加法运算,实现 D 寄存器数据缓慢增大。
方法 1:使用普通定时器(TON)+ ADD 指令
适用场景:增长速率固定(如每秒增加 10),精度要求不高。
程序示例:让 D100 从初始值 0 开始,每 1 秒增加 5(最大不超过 100)
plaintext
LD M8000 ; 常ON电源 TON T0 K100 ; T0定时100×10ms=1000ms(1秒),定时到T0=ON LD T0 RST T0 ; 复位T0,循环定时 LD T0 ; 每1秒触发一次 CMP D100 K100 D0 ; 比较D100与100(上限) LD M8000 AND D0.0 ; 当D100 < 100时(D0.0=ON) ADD D100 K5 D100 ; D100 = D100 + 5(每次增加5)
说明:
方法 2:使用高速定时器(如 T246~T255)+ 浮点数累加(高精度)
适用场景:需要缓慢且平滑增长(如每分钟增加 0.1),或涉及小数。
程序示例:让 D200(浮点数)从 0 开始,每 500ms 增加 0.2(最大不超过 5.0)
plaintext
LD M8000 ; 初始化:将D200设为0.0(浮点数) E MOV K0 D200 ; "E"开头为浮点数指令,K0转为0.0存D200 ; 高速定时器T246定时500ms(500×1ms) LD M8000 SPD X0 K1000 D0 ; 若无需外部信号,可用M8000触发定时 TON T246 K500 ; T246定时500ms(1ms单位) LD T246 RST T246 ; 循环定时 ; 浮点数比较:D200 < 5.0时继续增加 E CMP D200 K5.0 D10 LD M8000 AND D10.0 ; 浮点数累加:D200 = D200 + 0.2 E ADD D200 K0.2 D200
说明:
二、进阶思路:按外部信号速率增长(如脉冲计数)
若需要根据外部信号(如编码器脉冲)控制增长速率(脉冲越慢,数据增长越慢),可通过计数器累加实现。
程序示例:每收到 10 个 X0 脉冲,D300 增加 1
plaintext
LD X0 ; 外部脉冲信号(如编码器) CTU C0 K10 ; C0计数X0脉冲,计满10个后C0=ON LD C0 ADD D300 K1 D300 ; 每10个脉冲,D300+1 RST C0 ; 复位计数器,循环计数
说明:
三、关键参数调整
四、应用场景
通过以上方法,可灵活控制 D 寄存器数据的增长速度,满足不同场景的 “缓慢增大” 需求。

