西门子S7-200 SMART PLC的运动控制中，极限位（正限位和负限位）的有效电平（高电平或低电平）可以通过编程进行配置，无固定默认值，需根据实际硬件接线和工艺要求在运动控制向导中设定。以下为具体说明：
配置方式
在S7-200 SMART PLC的运动控制向导中，用户可以配置正限位和负限位的输入点，并指定输入信号的有效电平。具体步骤如下：
打开运动控制向导：在编程软件中，通过“工具”->“向导”->“运动控制”打开运动控制向导。
选择需要配置的轴：在向导中，选择需要配置的轴。
配置正限位输入点：
启用正限位。
选择正限位输入点（如I0.5）。
指定输入信号有效电平（低电平有效或者高电平有效）。
配置负限位输入点：
启用负限位。
选择负限位输入点（如I0.3）。
指定输入信号有效电平（低电平有效或者高电平有效）。
注意事项
硬件接线：极限位开关的硬件接线应与PLC输入点的配置一致。例如，如果配置为高电平有效，则极限位开关在触发时应提供高电平信号。
安全考虑：在配置极限位时，应充分考虑安全因素。确保在极限位被触发时，PLC能够及时响应并停止运动，以防止设备损坏或人员伤害。
调试与测试：在配置完成后，应进行充分的调试和测试，确保极限位功能正常工作。可以通过手动触发极限位开关或模拟极限位信号来测试PLC的响应。
