西门子 V90 伺服 F7491（负限位）/F7492（正限位）为硬件限位触发报警，多因开关误触、接线 / 参数错误或硬件故障，按 “复位→排查→优化→预防” 四步处理，优先现场复位与接线检查，再通过参数与程序根治西门子工业支持中心。
一、报警核心定义与触发逻辑
| 报警代码 | 定义 | 触发条件 | 驱动反应 |
|---|---|---|---|
| F7491 | 到达负向硬件限位 | 负向运行触发 CCWL（DI4）或接线错误致误判 | OFF3 停机，需手动复位 + 反向回退西门子工业支持中心 |
| F7492 | 到达正向硬件限位 | 正向运行触发 CWL（DI3）或接线错误致误判 | OFF3 停机，需手动复位 + 反向回退西门子工业支持中心 |
关键逻辑：EPOS/PTI 模式下，限位信号默认高电平有效；信号为 0 时触发报警，需回退至信号跳转为 1（脱离限位）方可正常运行西门子工业支持中心。
二、现场快速复位流程（必按步骤）
安全停机：切断使能（SON），确保轴静止，排查机械卡滞。
故障复位：用 BOP 面板或 DI 点（RESET）应答故障，此时限位信号仍为 0西门子工业支持中心。
反向回退：重新使能 SON，向报警相反方向 JOG 运行，直到限位信号由 0 跳转为 1（脱离触发）西门子工业支持中心。
二次复位：确认信号正常后，再次复位故障，恢复正常运行。
紧急处理：若正负限位同时触发，需断电重启驱动器后再执行回退西门子工业支持中心。
三、分级排查与根治方案（按优先级）
1. 硬件与接线检查（最常见）
限位开关状态：用万用表测 DI3（CWL）/DI4（CCWL），常态应为高电平（24V），触发时为 0V；若相反，调整开关触点（常闭 / 常开）或接线极性西门子工业支持中心。
接线紧固：检查 X8 端子、屏蔽线接地，避免松动 / 断线导致信号误判西门子工业支持中心。
机械挡块：确认挡块位置合理，无偏移或松动，避免运行中误触西门子工业支持中心。
2. 参数配置优化
| 参数 | 功能 | 推荐设置 | 说明 |
|---|---|---|---|
| P29300 | 限位功能屏蔽 | 0 = 启用（默认）；6 = 屏蔽 | 不接硬件限位时设为 6，保存至 ROM西门子工业支持中心 |
| P2604 | 超行程使能 | 1 = 激活；0 = 禁用 | 配合报文 111 时通过 pos_stw2.15 控制 |
| P0727 | DI3/DI4 功能分配 | 3=CWL；4=CCWL | 确认功能未被占用或误分配 |
3. 程序与控制逻辑优化
运动方向校验：确保 PLC 程序中轴运行方向与限位开关对应，避免方向与限位逻辑冲突。
回零与软限位：设置软限位（F7481/F7482）作为硬件限位备份，回零后校准机械坐标，防止越程。
批量操作：用 FB284（PROFINET）或脉冲指令时，添加限位信号预判断，提前减速 / 停止。
4. 硬件替换与系统升级
开关老化：更换限位开关（推荐常闭型），提升信号稳定性西门子工业支持中心。
固件更新：升级 V90 固件至最新版，修复已知限位信号处理 bug。
干扰抑制：动力线与信号线分离（≥20cm），用屏蔽线并良好接地，减少电磁干扰西门子工业支持中心。
四、避坑指南与预防措施
禁止仅复位不回退：EPOS 模式下，未脱离限位范围会再次触发报警，必须先回退再复位西门子工业支持中心。
屏蔽功能慎用：P29300=6 仅适用于无硬件限位场景，否则存在安全风险。
定期维护：每季度检查限位开关、接线与挡块，记录信号状态，预防突发故障。
五、常见问题速查
| 现象 | 原因 | 处理 |
|---|---|---|
| 上电即报 F7491/F7492 | 限位信号常态为 0V | 检查接线极性或触点类型，确保高电平常态 |
| 运行中随机报警 | 接线松动 / 干扰 | 紧固端子，更换屏蔽线，优化接地西门子工业支持中心 |
| 复位后仍无法运行 | 未回退至有效范围 | 严格按复位流程反向回退，确认信号跳变西门子工业支持中心 |
总结
F7491/F7492 报警的核心是硬件限位信号异常，优先通过现场复位与接线检查解决，再通过参数与程序优化根治。若需屏蔽限位功能，需确认安全风险后设置 P29300=6。
