西门子 CU320‑2DP（SINAMICS S120 控制单元）支持的现场总线协议分为板载原生支持和通过选件板扩展支持两大类，以下是完整清单与说明：
一、原生自带（无需额外硬件）
1. PROFIBUS DP（主现场总线）
接口：自带 1 路 PROFIBUS DP 接口（9‑pin D‑sub）
协议：PROFIBUS DP V1，支持 PROFIdrive V4 驱动行规
波特率：9.6 kbit/s ~ 12 Mbit/s
地址：通过单元上 2 个旋转编码开关设置（1–126）
功能：周期性 PZD 数据交换、非周期性参数读写（DPV1）
2. DRIVE‑CLiQ（驱动内部总线）
接口：4 个 DRIVE‑CLiQ 端口
协议：西门子专用高速实时总线
用途：连接电机模块、电源模块、传感器模块、端子模块等驱动组件
特性：自动拓扑识别、实时数据传输、编码器信号传输
二、通过选件板扩展（需加装通讯模块）
1. PROFINET IO（加装 CBE20 板）
选件板：CBE20（6SL3055‑0AA00‑5BA0）
接口：2 端口 RJ45，支持 10/100 Mbit/s
协议：PROFINET IO RT，支持 PROFIdrive V4
功能：实时周期数据、非周期参数访问、设备诊断
2. CANopen（加装 CBC10 板）
选件板：CBC10（6SL3055‑0AA00‑5CA0）
协议：CANopen DS301、DS402（驱动行规）
角色：仅支持 CANopen 从站
功能：PDO 周期数据、SDO 参数访问、NMT 网络管理
3. SINAMICS link（加装 CBE20 板）
选件板：CBE20
协议：西门子驱动间高速实时通讯协议
用途：多 CU320‑2DP 之间的同步、数据共享、主从控制
三、其他通讯接口（非现场总线，但常用）
以太网（调试口）：1 个 RJ45，用于 STARTER 调试、参数下载、诊断（非现场总线）
RS232：1 个串口，用于本地调试、连接 BOP20 面板
四、协议对比与选型建议
表格
| 协议 | 硬件要求 | 典型应用 | 实时性 |
|---|---|---|---|
| PROFIBUS DP | 原生 | 传统 PLC 控制系统（S7‑300/400） | 高 |
| PROFINET IO | CBE20 | 现代 PLC（S7‑1200/1500）、分布式 IO | 很高 |
| CANopen | CBC10 | 多轴协同、第三方设备组网 | 中高 |
| DRIVE‑CLiQ | 原生 | 驱动组件内部连接 | 极高 |
五、关键配置参数（STARTER）
PROFIBUS DP：
p0918：PROFIBUS 地址p0919：波特率p0920：报文类型（如标准报文 1）CANopen（CBC10）：
p8840[0]：使能p8841[0]：节点 IDp8842[0]：波特率PROFINET（CBE20）：
p8920：IP 地址p8921：子网掩码p8922：网关。
